一種無人拖拉機控制系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011241546.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112298177A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN112298177A | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | B60W30/10(2006.01)I; | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 陸鳳祥;任海勇;盧曉政 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇悅達集團有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 224000江蘇省鹽城市世紀(jì)大道東路2號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種無人拖拉機控制方法，包括以下步驟：S1、環(huán)境感知模塊獲取車輛位置信息和環(huán)境信息；S2、決策控制模塊根據(jù)環(huán)境信息和車輛位置信息規(guī)劃行進路徑和目標(biāo)行進速度；S3、決策控制模塊根據(jù)目標(biāo)行進速度進行速度控制，同時決策控制模塊根據(jù)行進路徑和車輛位置信息進行轉(zhuǎn)向控制。這種無人拖拉機控制方法先根據(jù)車輛位置信息和環(huán)境信息規(guī)劃行進路線，再基于行進路線和目標(biāo)行進速度對車輛進行轉(zhuǎn)向控制和速度控制，使無人拖拉機在復(fù)雜環(huán)境下能夠以更加安全的行駛速度和更加精準(zhǔn)的行駛路線工作，提高了無人拖拉機在復(fù)雜環(huán)境下的自主作業(yè)能力。?? |
