一種無人機最低安全高度飛行的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010414284.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111552318A 公開（公告）日 2020-08-18
申請公布號 CN111552318A 申請公布日 2020-08-18
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 莊抒;陶偉;張云翔 申請（專利權）人 航迅信息技術有限公司
代理機構 北京集智東方知識產權代理有限公司 代理人 航迅信息技術有限公司
地址 100102北京市朝陽區(qū)阜通東大街1號望京SOHO塔1A座2106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機技術領域，公開了一種無人機最低安全高度飛行的控制方法，包括障礙地圖制定與飛行控制；障礙地圖供無人機進行讀取，無人機在飛行過程中按照設定的飛行路線，將飛行路線與離線地圖匹配，確認飛行路線經過的地圖網(wǎng)格，獲取飛行路線沿程的地圖網(wǎng)格標高；同時實時檢測定位信息和飛行高度，將飛行高度與地圖網(wǎng)格標高進行對比；當若無人機當前飛行高度低于沿程經過的下一地圖網(wǎng)格的標高，調整無人機的飛行姿態(tài)進行避障；否則沿飛行路線飛行。本發(fā)明采用無人機搭載離線地圖的方式，直接從離線地圖中讀取障礙物的高度，作為指導無人機進行避讓的標準，更加簡單易行，降低了無人機的能量損耗，提高了無人機的續(xù)航能力。??