一種帶點(diǎn)云修復(fù)的雙目測距方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810991740.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109300146A 公開（公告）日 2019-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN109300146A 申請(qǐng)公布日 2019-02-01
分類號(hào) G06T7/30（2017.01）I; G06T7/80（2017.01）I; G06T5/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡亮; 曹勇; 張文翔; 劉琪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 博瓦（武漢）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鼎傲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 博瓦（武漢）科技有限公司
地址 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)民院路22號(hào)紫菘楓林上城11棟1單元7層03室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種帶點(diǎn)云修復(fù)的雙目測距方法,它涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶點(diǎn)云修復(fù)的雙目測距方法，它包括以下步驟：步驟一：雙目攝像頭抓取圖片，標(biāo)定攝像頭得到內(nèi)外參數(shù)；步驟二：根據(jù)標(biāo)定攝像頭得到的內(nèi)外參數(shù)對(duì)獲取到的圖片進(jìn)行矯正；步驟三：對(duì)矯正后的圖片進(jìn)行預(yù)處理操作；步驟四：根據(jù)匹配算法在得到的左右圖像上進(jìn)行立體匹配，獲得視差圖；步驟五：構(gòu)建三維點(diǎn)云模型；步驟六：去除點(diǎn)云模型中的噪點(diǎn)，獲取所需測量的距離。采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明有益效果為：它通過對(duì)帶噪聲的三維點(diǎn)云模型進(jìn)行去除噪聲、修復(fù)，構(gòu)建出能夠更加真實(shí)的反映現(xiàn)實(shí)世界的三維點(diǎn)云模型，使雙目測距所得數(shù)據(jù)更加可靠。