一種格斗機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921445812.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210509816U | 公開（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210509816U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-12 |
| 分類號(hào) | F15B21/08;F15B21/0427;F15B11/08;F15B13/04;B25J19/00 | 分類 | 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 茹晨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海智蟲網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄭海 |
| 地址 | 201100 上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)戊樓1212室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提出一種格斗機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)，涉及格斗機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括：主氣瓶；自吸熱冷媒蒸發(fā)器，所述自吸熱冷媒蒸發(fā)器位于格斗機(jī)器人的機(jī)身尾部，自吸熱冷媒蒸發(fā)器的進(jìn)氣口通過管路與主氣瓶的排氣口連通；三路集成電磁執(zhí)行閥，所述三路集成電磁執(zhí)行閥包括汽缸，汽缸底部對(duì)稱設(shè)置有主進(jìn)氣閥和副進(jìn)氣閥，主進(jìn)氣閥通過管路與自吸熱冷媒蒸發(fā)器的出氣口連通，副進(jìn)氣閥通過管路與自吸熱冷媒蒸發(fā)器的進(jìn)氣口連通。本實(shí)用新型的自吸熱冷媒蒸發(fā)器能實(shí)現(xiàn)達(dá)良好的自吸熱效果，并可以減少凍閥的可能性；三路集成電磁執(zhí)行閥可以提供兩檔威力效果，高威力攻擊對(duì)手，低威力用于自身復(fù)位，從而更加節(jié)省氣體。 |
