一種全向舉升型格斗機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921446461.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210500297U 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN210500297U 申請公布日 2020-05-12
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 茹晨 申請（專利權(quán)）人 上海智蟲網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中南長風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭海
地址 201100 上海市閔行區(qū)東川路555號戊樓1212室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種全向舉升型格斗機(jī)器人，涉及格斗機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括：全向舉升型格斗機(jī)器人，包括：機(jī)身，所述機(jī)身的前端具有對稱凸起，兩個(gè)凸起之間形成有凹口；武器主體，所述武器主體設(shè)置機(jī)身的凹口內(nèi)；兩個(gè)舉升鏟，所述兩個(gè)舉升鏟分別設(shè)置在兩個(gè)凸起上；所述舉升鏟包括武器舉升鏟主體，武器舉升鏟主體位于對應(yīng)凸起的前端，武器舉升鏟主體設(shè)置在從動軸上，從動軸通過傳動鏈條與主軸傳動連接，主軸通過多組齒輪減速組與驅(qū)動電機(jī)傳動連接。本實(shí)用新型降低了武器動力系統(tǒng)復(fù)雜程度，還增加了武器功能，并且重量更低、體積更小；防御舉升鏟具有很好的貼地能力，提升輔助武器攻擊效果，具有很好的防御力。