空中抓取飛行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610859468.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106314798B 公開（公告）日 2018-11-27
申請公布號 CN106314798B 申請公布日 2018-11-27
分類號 B64D1/22;B25J15/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 蔣再男;隋金鑫;劉暢 申請（專利權）人 哈爾濱云控機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 哈爾濱云控機器人科技有限公司
地址 150069 黑龍江省哈爾濱市哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 發(fā)明提供一種空中抓取飛行機器人，包括人機部分和機械爪部分。當機械爪抓取物品時，由于機械爪自身重量和鉸鏈四桿機構(gòu)的特點會使得爪自動向外分離，當物品進入爪的范圍后當拉動機械爪向上提升的過程中機械爪會自動閉合并將物品抓緊。根據(jù)本發(fā)明所述的空中抓取飛行機器人，無需增加電源作為動力，節(jié)省了能耗；機械爪依靠機械結(jié)構(gòu)進行爪的閉合，結(jié)構(gòu)簡易。