一種自動上下提升抓料單元

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022099571.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213678802U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213678802U 申請公布日 2021-07-13
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 吳文彬;朱峰;張瑾;段星星;張羅;葉凡 申請（專利權(quán)）人 浙江銘君自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王大國
地址 314019浙江省嘉興市秀洲區(qū)油車港鎮(zhèn)正陽西路61號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動上下提升抓料單元，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有產(chǎn)品取放機構(gòu)，所述產(chǎn)品取放機構(gòu)包括橫移機構(gòu)、下壓機構(gòu)和夾持機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)固定在工作臺上，所述下壓機構(gòu)與橫移機構(gòu)連接，所述夾持機構(gòu)包括若干夾爪氣缸和若干組夾爪，若干夾爪氣缸均與下壓機構(gòu)連接，一組夾爪與一個夾爪氣缸連接，一組夾爪包括左夾爪和右夾爪，所述左夾爪和右夾爪豎直布置，并且左夾爪和右夾爪下端的相對側(cè)均設(shè)置有定位塊，所述左夾爪和右夾爪的上方設(shè)置有壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)與下壓機構(gòu)連接，該自動上下提升抓料單元能夠?qū)ιa(chǎn)線上的產(chǎn)品進行抓取，并且移出生產(chǎn)線放至產(chǎn)品擺放區(qū)或產(chǎn)品輸送線上。