一種基于雙MCU芯片的冗余備份EPB防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110905560.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113788006A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113788006A 申請公布日 2021-12-14
分類號 B60T17/18（2006.01）I;B60T8/1755（2006.01）I;B60T8/58（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉錫彪;顧勤冬;劉兆勇;余子祥;袁鑫淼;錢春霞 申請（專利權(quán)）人 格陸博科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 戴朝榮
地址 226001江蘇省南通市崇川區(qū)新安路33號320600
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，且公開了一種基于雙MCU芯片的冗余備份EPB防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括EPB控制器、汽車輪速信號源、第一汽車蓄電池電源、第二汽車蓄電池電源、EPB開關(guān)、左EPB卡鉗和右EPB卡鉗；所述EPB控制器包括第一MCU和第二MCU；所述方法包括：S1.汽車輪速信號源采集輪速信號；S2.EPB控制器計(jì)算得到汽車后輪的抱死程度并判斷出路面情況；S3.EPB控制器控制卡鉗對汽車后輪施加固定夾緊力；S4.EPB控制器控制卡鉗執(zhí)行相對應(yīng)路面情況的夾緊力操作；S5.汽車車速小于3km/h后停止控制卡鉗。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了車速較高時(shí)應(yīng)急制動(dòng)實(shí)現(xiàn)后輪防抱死。