一種拱形鋼架安裝機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110751510.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113352302A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號(hào) CN113352302A 申請公布日 2021-09-07
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B23P19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 侯海林;王德永;樊廣太 申請（專利權(quán)）人 長治市山隧工程機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 047600 山西省長治市黎城縣黃崖洞鎮(zhèn)清泉村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種拱形鋼架安裝機(jī)械臂，包括主架，其特征是：所述主架的頂部中間位置固定連接支架，所述支架固定連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)一，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一的輸出軸固定連接支撐板一，所述支撐板一固定連接對稱的豎板，所述支撐板一轉(zhuǎn)動(dòng)連接電動(dòng)推桿一，所述電動(dòng)推桿一的推桿端轉(zhuǎn)動(dòng)連接空心方管一，所述空心方管一轉(zhuǎn)動(dòng)連接對稱的所述豎板，所述空心方管一固定連接伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)固定連接擺位機(jī)構(gòu)，所述擺位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明涉及鋼架安裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種拱形鋼架安裝機(jī)械臂。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種拱形鋼架安裝機(jī)械臂，方便拱形鋼架安裝。