用于收放光伏清潔機(jī)器人的無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920051882.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209410333U 公開(kāi)（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN209410333U 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類(lèi)號(hào) B64D1/12（2006.01）I 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 藍(lán)嘉暉; 周樹(shù)良; 吳麗倩; 陳坤豪; 李華; 王文彬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳先進(jìn)儲(chǔ)能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南油第四工業(yè)區(qū)二棟八樓820
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于收放光伏清潔機(jī)器人的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、固定連接在機(jī)身底部的安裝板、以及設(shè)置在安裝板下方的用于防止清潔機(jī)器人的吊籃，安裝板上設(shè)置有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件均包括電機(jī)、安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的繞線盤(pán)、以及吊繩、吊繩的一端繞設(shè)于繞線盤(pán)上、另一端連接在吊籃上；安裝板上還設(shè)置有一電磁推桿、以及一用于控制電磁推桿的供電電路通斷的觸碰開(kāi)關(guān)，吊籃上設(shè)置有頂桿，該頂桿用于在向上運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)頂推觸碰開(kāi)關(guān)，且頂桿上設(shè)置有一鎖孔，該鎖孔用于在頂桿向上運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)供電磁推桿穿入。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的快速投放和回收，提高了機(jī)器人的收放效率。