一種在無人機底部搭載機器人的吊裝機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920041308.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209410332U 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN209410332U 申請公布日 2019-09-20
分類號 B64D1/12（2006.01）I; B64D1/22（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王文彬; 周樹良; 吳麗倩; 陳坤豪; 藍嘉暉; 李華 申請（專利權(quán)）人 深圳先進儲能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南油第四工業(yè)區(qū)二棟八樓820
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種在無人機底部搭載機器人的吊裝機構(gòu)，包括設(shè)置在無人機底部的吊索、以及設(shè)置機器人上的吊裝孔，無人機上設(shè)置有用于帶動吊索升降的驅(qū)動單元，吊索的底部設(shè)置有一可插入吊裝孔的插接部，該插接部上設(shè)置有一掛鉤，該掛鉤可收縮于插接部內(nèi)，吊裝孔的底部邊緣形成一掛接部，當插接部插入到吊裝孔內(nèi)時，掛鉤與掛接部配合組成一個將插接部與掛接部掛接在一起的連接機構(gòu)。本實用新型僅需要一個吊索即可完成機器人的快速回收與投放，簡化了結(jié)構(gòu)，并且降低了無人機的負載。