激光雷達的測距方法、測距裝置及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110206389.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112596066B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN112596066B 申請公布日 2021-09-28
分類號 G01S17/08 分類 測量；測試;
發(fā)明人 段奇甫 申請（專利權）人 銳馳智光（北京）科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關村南大街乙12號天作國際A座2608
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種激光雷達的測距方法、測距裝置及存儲介質。根據本發(fā)明的一實施例的激光雷達的測距方法包括：交替發(fā)射第一強度和第二強度的激光束，其中，第一強度和第二強度的大小不相同；接收照射到激光雷達外部的物體后返回的激光束；利用返回的多個激光束分別確定外部物體與激光雷達的相隔距離；判斷利用第一激光束和第二激光束確定的相隔距離是否相同或者相差預設誤差值以下；當判斷結果為是時，基于利用第一激光束以及第三激光束分別確定的相隔距離而重新確定第一校正距離和第二校正距離，第一校正距離和第二校正距離相等。