激光雷達(dá)的回波信號檢測方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110119842.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112596062B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN112596062B 申請公布日 2021-07-13
分類號 G01S17/02;G01S17/10;G01S7/41 分類 測量；測試;
發(fā)明人 段奇甫 申請（專利權(quán)）人 銳馳智光（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街乙12號天作國際A座2608
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種激光雷達(dá)的回波信號檢測方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的激光雷達(dá)的回波信號檢測方法包括：接收回波信號，其中，所述回波信號是模擬信號形態(tài)；將從第一時(shí)間起經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)的回波信號的強(qiáng)度作為第一強(qiáng)度，其中，所述第一時(shí)間是回波信號的強(qiáng)度開始大于閾值的時(shí)間；所述預(yù)設(shè)時(shí)間的長度是接收回波信號之前已經(jīng)設(shè)定的值，且小于從激光雷達(dá)發(fā)出的激光的脈沖寬度；將所述第一時(shí)間或與所述第一時(shí)間相關(guān)的時(shí)間發(fā)送給激光雷達(dá)外部或內(nèi)部的處理器，與所述第一時(shí)間相關(guān)的時(shí)間是能夠利用檢測過程中已知的參數(shù)通過計(jì)算得到第一時(shí)間的時(shí)間；將第一強(qiáng)度發(fā)送給激光雷達(dá)外部或內(nèi)部的處理器。