一種自動(dòng)投料系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120063272.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214341708U 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214341708U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) A47J27/00（2006.01）I;A47J36/00（2006.01）I;A47J47/01（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 鄭友林;劉陽杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都海科機(jī)械設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉凱
地址 610000四川省成都市溫江區(qū)海峽兩岸科技園西區(qū)永科路107號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)投料系統(tǒng)，包括帶抓手的工業(yè)機(jī)器人、物料輸送單元以及至少一組物料加工單元，物料輸送單元包括上料輸送線和卸桶輸送線，在上料輸送線上設(shè)置有若干物料桶，若干物料桶通過上料輸送線依次被輸送至上料輸送線的被抓取工位，工業(yè)機(jī)器人通過抓手抓取上料輸送線上位于被抓取工位的物料桶，并將物料桶內(nèi)的物料卸至對(duì)應(yīng)的物料加工單元后，將空桶放置于卸桶輸送線的卸桶工位，并由卸桶輸送線輸出。本實(shí)用新型主要針對(duì)物料自動(dòng)化投料的生產(chǎn)加工要求，利用較為成熟的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，通過抓手與物料輸送單元的對(duì)應(yīng)配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料桶的抓取與卸料，從而高效的完成物料的投料，整套機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠，安裝維護(hù)方便，并能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。