一種考慮執(zhí)行器飽和的非線性飛行器魯棒控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110887313.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113504730A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號(hào) CN113504730A 申請公布日 2021-10-15
分類號(hào) G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 任錦瑞;許斌;梁小輝;馬波;唐勇 申請（專利權(quán)）人 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
代理機(jī)構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 劉新瓊
地址 710072陜西省西安市友誼西路127號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種考慮執(zhí)行器飽和的非線性飛行器魯棒控制方法，屬于飛行控制領(lǐng)域。包括以下步驟：將飛行器模型分解為考慮所有干擾和不確定的線性主系統(tǒng)和考慮執(zhí)行器飽和的非線性輔系統(tǒng)；設(shè)計(jì)觀測器用以估計(jì)輔系統(tǒng)的狀態(tài)和主系統(tǒng)的輸出；針對主系統(tǒng)和輔系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)控制器，設(shè)計(jì)好主、輔系統(tǒng)的控制器后，綜合二者得到原系統(tǒng)的控制器。本發(fā)明充分考慮了系統(tǒng)的非線性信息及不確定和干擾的影響，可以取得良好的軌跡跟蹤效果；充分考慮了執(zhí)行器飽和對系統(tǒng)控制性能的影響，可以通過輔系統(tǒng)的補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)在主系統(tǒng)中仍采用經(jīng)典的線性控制方法。本方法簡單有效，靈活性和可靠性較高。