一種在視頻圖像中確定乒乓球落點(diǎn)數(shù)據(jù)的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310612837.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103617614B 公開（公告）日 2019-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN103617614B 申請(qǐng)公布日 2019-02-22
分類號(hào) G06T7/73 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 姜磊;張君琦;閻鶴凌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京新奧特智慧體育創(chuàng)新發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 新奧特（北京）視頻技術(shù)有限公司;北京新奧特智慧體育創(chuàng)新發(fā)展有限公司
地址 100195 北京市海淀區(qū)五棵松49號(hào)新奧特科技大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種在視頻圖像中確定乒乓球落點(diǎn)數(shù)據(jù)的方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：采用在高分辨率下采集的圖像進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定，獲得由攝像機(jī)平面與乒乓球桌所在平面之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系形成的第一單應(yīng)矩陣；在低分辨率下進(jìn)行乒乓球比賽畫面圖像的實(shí)時(shí)采集，并實(shí)時(shí)計(jì)算出乒乓球在所述比賽畫面圖像中的圖像坐標(biāo)；從所述乒乓球在所述比賽畫面圖像中的圖像坐標(biāo)中，確定出所述乒乓球的落點(diǎn)的圖像坐標(biāo)；將所述第一單應(yīng)矩陣轉(zhuǎn)換為第二單應(yīng)矩陣；依據(jù)所述第二單應(yīng)矩陣和所述乒乓球的落點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，計(jì)算所述乒乓球的落點(diǎn)的物理坐標(biāo)。本發(fā)明降低了成本，提高了乒乓球落點(diǎn)測量的精確度，以更適用于乒乓球比賽的電視轉(zhuǎn)播。