三節(jié)臂抓裝機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420333916.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN203975931U 公開（公告）日 2014-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN203975931U 申請(qǐng)公布日 2014-12-03
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 高英杰;蔣寅剛;劉凱磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽昊智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市科誼專利代理事務(wù)所 代理人 孫彬
地址 213000 江蘇省常州市鐘樓經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)星港路66號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種三節(jié)臂抓裝機(jī)，包括機(jī)體、主臂組件和抓放裝置，機(jī)體具有機(jī)架，主臂組件包括主臂、擺動(dòng)臂、移動(dòng)臂、主臂驅(qū)動(dòng)裝置、擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置和移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置，主臂的一端與機(jī)架鉸接，擺動(dòng)臂與主臂的另一端鉸接，移動(dòng)臂滑配在擺動(dòng)臂上，主臂驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與機(jī)架和主臂鉸接以便其驅(qū)動(dòng)主臂相對(duì)于機(jī)架擺動(dòng)，擺動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與主臂和擺動(dòng)臂鉸接以便其驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂相對(duì)于主臂擺動(dòng)，移動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)裝置連接在移動(dòng)臂與擺動(dòng)臂之間以便其驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂相對(duì)于擺動(dòng)臂軸向移動(dòng)，所述的抓放裝置安裝在移動(dòng)臂的端部上。本實(shí)用新型在抓裝采集作業(yè)中效率高，勞動(dòng)成本低、操作方便、自動(dòng)化程度高，自由度多，能夠滿足復(fù)雜工況下采集作業(yè)的需求。