一種機(jī)械手指部件的測試系統(tǒng)、方法和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202080004254.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112912706A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112912706A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01M13/00;B25J19/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 謝正豪 申請（專利權(quán)）人 南京阿凡達(dá)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊用玲
地址 211316 江蘇省南京市高淳經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)古檀大道3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)械手指部件的測試系統(tǒng)、方法和存儲介質(zhì)，其系統(tǒng)包括：托盤，所述托盤設(shè)置有容納部；傳感器模塊，設(shè)置于所述容納部處，用于獲取機(jī)械手指部件在運動過程中的測量數(shù)據(jù)；伺服板，用于生成驅(qū)動信號以控制所述機(jī)械手指部件運動，并根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)獲得對應(yīng)的關(guān)節(jié)運動性能。本發(fā)明在裝配之前對機(jī)械手指部件部位的關(guān)節(jié)運動性能進(jìn)行測試，從而實現(xiàn)測試的高效性和通用性。