一種機(jī)械手指部件的測(cè)試系統(tǒng)、方法和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202080004254.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112912706A | 公開（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112912706A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
| 分類號(hào) | G01M13/00;B25J19/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 謝正豪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京阿凡達(dá)機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊用玲 |
| 地址 | 211316 江蘇省南京市高淳經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)古檀大道3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機(jī)械手指部件的測(cè)試系統(tǒng)、方法和存儲(chǔ)介質(zhì)，其系統(tǒng)包括：托盤，所述托盤設(shè)置有容納部；傳感器模塊，設(shè)置于所述容納部處，用于獲取機(jī)械手指部件在運(yùn)動(dòng)過程中的測(cè)量數(shù)據(jù)；伺服板，用于生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制所述機(jī)械手指部件運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)所述測(cè)量數(shù)據(jù)獲得對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)性能。本發(fā)明在裝配之前對(duì)機(jī)械手指部件部位的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行測(cè)試，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)試的高效性和通用性。 |
