碰撞檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111043322.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113804386A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113804386A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G01M7/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 賀虎;吳昊;雷磊 申請（專利權(quán)）人 站坐（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100006北京市東城區(qū)王府井大街219號淘匯新天5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種碰撞檢測方法及裝置。該裝置安裝在電動設(shè)備的第一部件的表面或安裝于第一部件的運動軌跡范圍內(nèi)的物體表面，包括：輕觸開關(guān)、第一控制器、無線通信模塊和用于為裝置供電的電源，輕觸開關(guān)的蓋板在受到壓力時輕觸開關(guān)被觸發(fā)，且蓋板在輕觸開關(guān)被觸發(fā)后在壓力下繼續(xù)移動，蓋板的移動距離大于或等于電動設(shè)備的制動距離；第一控制器檢測到輕觸開關(guān)被觸發(fā)，則通過無線通信模塊直接或間接向電動設(shè)備的第二控制器發(fā)送指示第二控制器進行驅(qū)動裝置的制動的急停信號，以使處于運動狀態(tài)的第一部件停止運動。能夠及時、準確地檢測出電動設(shè)備可能發(fā)生的碰撞，并及時控制電動設(shè)備停止運動避免碰撞的發(fā)生，且實現(xiàn)方式簡單、成本低、效果好。