天線波束姿態(tài)控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710937027.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107785663B 公開(kāi)（公告）日 2018-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN107785663B 申請(qǐng)公布日 2018-10-12
分類號(hào) H01Q3/00;G05D3/12 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 楊飛;袁世釗;劉冰;吳曉文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市華訊星通訊有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市華訊方舟空間信息產(chǎn)業(yè)科技有限公司;華訊方舟科技有限公司;深圳市華訊方舟衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)科技有限公司;深圳市華訊星通訊有限公司
地址 518102 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶田一路臣田工業(yè)區(qū)第37棟4樓418
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種天線波束姿態(tài)控制方法和系統(tǒng)?？刂品椒?，包括：控制天線在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行掃描并獲取天線波束矢量；采集天線在掃描過(guò)程中的天線姿態(tài)參數(shù)；對(duì)天線波束矢量、天線姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行姿態(tài)融合濾波處理以獲取天線的姿態(tài)角；對(duì)姿態(tài)角進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以獲取天線的目標(biāo)運(yùn)行信息；根據(jù)目標(biāo)運(yùn)行信息控制伺服傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤，再根據(jù)天線追蹤衛(wèi)星的天線波束矢量獲取姿態(tài)角以形成閉環(huán)。上述方法，通過(guò)引入天線波束矢量來(lái)形成一個(gè)全閉環(huán)的姿態(tài)控制，能夠動(dòng)態(tài)修正各種引起波束姿態(tài)控制的誤差。同時(shí)降低了伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的精度和時(shí)延的限制。對(duì)天線靜態(tài)制造安裝和工況動(dòng)態(tài)誤差，有很好的校準(zhǔn)作用。