一種高位視頻路邊停車場景下的車輛跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111491990.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114155283A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114155283A 申請公布日 2022-03-08
分類號 G06T7/277（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳文斌;龍禹辛;覃文昌;黃振波 申請（專利權）人 廣西云高智慧城市科技有限公司
代理機構 南寧新途專利代理事務所（普通合伙） 代理人 但玉梅
地址 545000廣西壯族自治區(qū)柳州市柳東新區(qū)雙仁路10號官塘研發(fā)中心2號樓705號（柳州高創(chuàng)商務秘書有限公司托管）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高位視頻路邊停車場景下的車輛跟蹤方法，屬于智能算法技術領域。包括的判斷步驟有：當車輛跟蹤短暫丟失時間超過預設生命周期時，預測此時車輛的位置和速度，不直接視為離開；車輛在短暫丟失之前處于靜止狀態(tài)，連續(xù)一段時間的卡爾曼濾波器預測的速度都小于閾值，通過外觀特征和位置特征繼續(xù)跟蹤；車輛在短暫丟失之前處于非靜止狀態(tài)，且卡爾曼濾波器預測車輛的一部分位于攝像頭圖像范圍之外，停止跟蹤；車輛在短暫丟失之前處于非靜止狀態(tài)，且卡爾曼濾波器預測車輛完全位于攝像頭圖像范圍之內，通過外觀特征繼續(xù)跟蹤。本發(fā)明針對高位視頻路邊停車場景中出現(xiàn)的各種車輛遮擋現(xiàn)象做出改進，提升了復雜場景下車輛跟蹤的準確度。