停車出入位變閾值計(jì)算方法及停車出入位的判定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111524328.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114170578A 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114170578A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G06V20/56（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G08G1/14（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 葉樹陽(yáng);龍禹辛;陳文斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣西云高智慧城市科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南寧新途專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 但玉梅
地址 545000廣西壯族自治區(qū)柳州市柳東新區(qū)雙仁路10號(hào)官塘研發(fā)中心2號(hào)樓705號(hào)（柳州高創(chuàng)商務(wù)秘書有限公司托管）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供停車出入位變閾值計(jì)算方法及停車出入位的判定方法，屬于智能停車技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：在獲取的圖像中獲得各停車位的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并基于地面實(shí)際的車位框線畫出四邊形車位框，通過目標(biāo)檢測(cè)模型得到車輛的車輛檢測(cè)框；選擇四邊形車位框中靠近道路中間的一個(gè)銳角作為第一計(jì)算參數(shù)，將銳角角度范圍歸一化為0.2?0.9；在車輛檢測(cè)框中截取與車位框有較大交集的下半部分作為底部矩形區(qū)域，將底部矩形區(qū)域的截取高度作為第二計(jì)算參數(shù)；獲取多個(gè)圖像，擬合出截取高度y?銳角x關(guān)系公式和出入位變閾值z(mì)?截取高度y關(guān)系公式；本發(fā)明根據(jù)公式進(jìn)行出入位變閾值的計(jì)算，提高了計(jì)算效率及適應(yīng)性，減少數(shù)據(jù)量。