一種基于2D視覺的汽車油箱位置和角度識別方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010348722.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111559732A | 公開（公告）日 | 2020-08-21 |
| 申請公布號 | CN111559732A | 申請公布日 | 2020-08-21 |
| 分類號 | B67D7/04(2010.01)I;B60S5/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張翔;王洪波;李建英;徐博懿;王軍偉;許修文;蔣序立 | 申請（專利權(quán)）人 | 中山市嚴格未來科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528400廣東省中山市翠亨新區(qū)馬鞍村口三個五工程廠房D棟4樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請公開了一種基于2D視覺的汽車油箱位置和角度識別方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：對進入識別區(qū)域的車輛進行俯視拍攝，得到至少一張車輛照片；從車輛照片中計算車輛的停靠信息；獲取車輛的車輛信息以確定車輛油箱相對于車身的位置信息；根據(jù)車輛?？啃畔⒁约败囕v油箱相對于車身的位置信息計算汽車油箱在識別區(qū)域的實際位置。本申請首先對車輛進行俯拍計算出車輛的?？课恢靡约巴？拷嵌龋缓螳@取車輛的品牌和型號，確認油箱相對于車輛的車身位置，最后再通過車輛的?？课恢?、車輛的停靠角度以及油箱相對于車輛的車身位置最終確認油箱的實際位置，提高了自動加油設(shè)備加油過程的精確度。?? |
