一種單軸龍門機(jī)器人及其取放料設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720969945.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207026346U 公開（公告）日 2018-02-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN207026346U 申請(qǐng)公布日 2018-02-23
分類號(hào) B21D45/04;B21D43/20 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 趙二鵬;霍洪彬;王俊輝;黃景攀;胡廣南 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東聚和興控股有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳萊施特科技有限公司;杜克森科技（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道大布巷社區(qū)布新路145號(hào)G棟一樓B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種單軸龍門機(jī)器人及其取放料設(shè)備，其中單軸龍門機(jī)器人的取放料設(shè)備包括龍門滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸、吸嘴、吸嘴支架和真空發(fā)生器，氣缸和真空發(fā)生器均設(shè)置在龍門滑臺(tái)的龍門臂上，吸嘴安裝在吸嘴支架上，吸嘴支架固定在氣缸的機(jī)械臂上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)龍門滑臺(tái)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，氣缸通過吸嘴支架帶動(dòng)吸嘴進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)，真空發(fā)生器與吸嘴相連，用于控制吸嘴吸料和/或取料，本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸控制吸嘴在水平、垂直方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了吸嘴靈活吸住和/或釋放待取料產(chǎn)品，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了取放料的自動(dòng)操作，因此，本實(shí)用新型單軸龍門機(jī)器人及其取放料設(shè)備操作簡便、生產(chǎn)效率高，且保證了待取料產(chǎn)品的品質(zhì)。