一種雷達(dá)近地背景噪聲下基于鄰域特征的前景目標(biāo)檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810256423.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108508425A 公開（公告）日 2018-09-07
申請公布號(hào) CN108508425A 申請公布日 2018-09-07
分類號(hào) G01S7/41 分類 測量；測試;
發(fā)明人 翟心薇;付郁;陽之光;漆子平;華先武;彭慧;胡瀛 申請（專利權(quán)）人 微瞳科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 微瞳科技（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園中區(qū)高新中一道軟件大廈5樓513室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雷達(dá)近地背景噪聲下基于鄰域特征的前景目標(biāo)檢測方法，包括：獲取連續(xù)的N幀雷達(dá)圖像，并通過公式將N幀雷達(dá)圖像的所有幀的像素點(diǎn)相加取平均作為背景的估計(jì)，以建立出固定物體回波圖的背景模型；建立背景模型下每一個(gè)像素點(diǎn)的樣本集；根據(jù)雷達(dá)掃描線順序獲取當(dāng)前雷達(dá)的單扇區(qū)圖像；根據(jù)雷達(dá)掃描線順序?qū)?dāng)前單扇區(qū)的圖像作為模板與背景模型進(jìn)行模板匹配以尋找對(duì)應(yīng)相同的區(qū)域，若匹配成功，則繼續(xù)下面步驟；根據(jù)匹配結(jié)果，計(jì)算匹配成功扇區(qū)的當(dāng)前像素值為中心的N*M像素塊的像素均值和對(duì)應(yīng)樣本集中每個(gè)樣本值的距離，當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)距離閾值R，則近似樣本點(diǎn)數(shù)目增加，否則判定該像素塊為背景，反之則為前景。本發(fā)明檢測方法準(zhǔn)確率高，且效率高。