深度圖獲取方法、結構光相機、電子設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111216561.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113963045B 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN113963045B 申請公布日 2022-07-19
分類號 G06T7/55（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 薛遠;陳智超;王亞運;化雪誠;戶磊 申請（專利權）人 北京的盧深視科技有限公司
代理機構 北京智晨知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 230091 安徽省合肥市高新區(qū)習友路3333號中國（合肥）國際智能語音產(chǎn)業(yè)園研發(fā)中心樓611-217室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及計算機視覺領域，公開了一種深度圖獲取方法、結構光相機、電子設備及存儲介質。深度圖獲取方法包括：當通過主攝像頭獲取主散斑圖的質量不達標時根據(jù)候選的n個輔攝像頭的排序選取排序第一的輔攝像頭，n個輔攝像頭的排序根據(jù)輔攝像頭使用成功次數(shù)由大到小確定；根據(jù)選取的輔攝像頭獲取輔散斑圖，通過主散斑圖和輔散斑圖得到深度圖；對深度圖進行質量評價獲取質量評價結果；當深度圖質量不達標時按照輔攝像頭排序依次重新選取一個輔攝像頭，重復執(zhí)行第二步及之后步驟直至深度圖質量達標時，將質量達標深度圖作為目標深度圖；將深度圖質量達標時選取的輔攝像頭使用成功次數(shù)加1，更新n個輔攝像頭的排序。