一種人體仿真機器人鞠躬腰部傳動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022939136.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213971226U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213971226U 申請公布日 2021-08-17
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫則詎 申請（專利權(quán)）人 意優(yōu)智能科技（無錫）有限公司
代理機構(gòu) 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴麗偉
地址 214000江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號瑞云6座511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種人體仿真機器人鞠躬腰部傳動機構(gòu)，包括：底座、一號立柱、二號立柱、驅(qū)動組件以及聯(lián)動組件，所述一號立柱、二號立柱底端通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝在底座頂端，且所述一號立柱、二號立柱頂端通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝有一號連桿，所述一號連桿頂端通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝有二號連桿。本實用新型該設(shè)備嚴格遵守人體仿真，上身向下鞠躬時，下身小幅度向后傾斜，重心位置不變或在小范圍內(nèi)移動，整體穩(wěn)定性更好，且內(nèi)部電機滿行程轉(zhuǎn)動驅(qū)動三號連桿擺動，擺動速度符合正弦曲線變化，不存在急停急走的狀態(tài)，從而消除整體的晃動，可以很好的消除運動中的慣性沖擊，同時在彈簧、氣彈簧的配合下，運行時兩者施加與運動方向相反的力，消除公差間隙回差。