一體化柔性智能關(guān)節(jié)執(zhí)行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911406780.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111037598A 公開(kāi)（公告）日 2020-04-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN111037598A 申請(qǐng)公布日 2020-04-21
分類號(hào) B25J17/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫則詎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 意優(yōu)智能科技（無(wú)錫）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 謝靜
地址 214000 江蘇省無(wú)錫市錫山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號(hào)蕊云6座511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一體化柔性智能關(guān)節(jié)執(zhí)行器，包括外殼和運(yùn)動(dòng)控制板，所述運(yùn)動(dòng)控制板設(shè)置于所述外殼內(nèi)，包括將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動(dòng)能的電機(jī)單元，提升電機(jī)扭矩的諧波減速器單元，完成對(duì)外扭力輸出的諧波柔輪驅(qū)動(dòng)扭力法蘭盤(pán)和扭力法蘭驅(qū)動(dòng)輸出法蘭盤(pán)，所述電機(jī)單元同徑與充磁磁鐵和尾部角度傳感器共同構(gòu)成一級(jí)角度檢測(cè)單元，所述輸出法蘭盤(pán)與環(huán)形徑向充磁磁鐵和輸出端角度傳感器共同構(gòu)成二級(jí)角度檢測(cè)單元。本發(fā)明將電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制器、位置反饋、力矩反饋高度集成，其體積小，功率密度高。采用雙角度傳感器，輸出高精度絕對(duì)值角度檢測(cè)。輸出端高靈敏度力矩反饋，關(guān)節(jié)智能化程度高。