一種柔性機器人可調(diào)節(jié)關節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921729184.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210589373U 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN210589373U 申請公布日 2020-05-22
分類號 B25J17/02;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孫則詎 申請（專利權(quán)）人 意優(yōu)智能科技（無錫）有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 陳娟
地址 214000 江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號蕊云6座511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了涉及柔性機器人可調(diào)節(jié)關節(jié)結(jié)構(gòu)技術(shù)領域，具體為一種柔性機器人可調(diào)節(jié)關節(jié)結(jié)構(gòu)，包括手臂關節(jié)，手臂關節(jié)的上端一體設置有柔性段，柔性段的左上端固定設置有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤呈圓板狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動盤活動設置在轉(zhuǎn)動槽中，轉(zhuǎn)動槽設置在機器人殼體的右側(cè)面，轉(zhuǎn)動盤的左側(cè)面中間位置固定焊接有連接套，連接套中通過螺桿固定有電機轉(zhuǎn)軸。本實用新型中手臂關節(jié)可通過電機和電動推桿的共同控制，達到可大范圍多方向伸展的目的，更加實用；本實用新型中手臂關節(jié)的連接處柔性段的位置內(nèi)部設置有供活動支撐的上支撐板和下支撐板，可避免柔性段表面出現(xiàn)凹陷或是凸起的情況，美觀性較強。