一種機(jī)器人關(guān)節(jié)變剛度執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921729202.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN210589386U 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號(hào) CN210589386U 申請公布日 2020-05-22
分類號(hào) B25J19/00;B25J17/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫則詎 申請（專利權(quán)）人 意優(yōu)智能科技（無錫）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳娟
地址 214000 江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號(hào)蕊云6座511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)變剛度執(zhí)行器，包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂上固定安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂上鉸接有氣缸，且氣缸另一端鉸接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)軸，且驅(qū)動(dòng)軸上固定安裝有齒輪，所述齒輪配合連接有齒條，且齒條滑動(dòng)安裝在滑桿上，所述齒條上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接有銷軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿上固定安裝有滾輪，所述轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有滑槽，且滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有制動(dòng)塊，所述制動(dòng)塊上固定安裝有摩擦片，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)遵循杠桿原理，將電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力放大，從而產(chǎn)生更好的制動(dòng)能力，因此裝置可以采用小功率的電機(jī)作為動(dòng)力，從而縮小關(guān)節(jié)所需的尺寸，使用更加靈活。