一種速度伺服系統(tǒng)的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910919058.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110611470B 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN110611470B 申請公布日 2022-02-01
分類號 H02P23/14（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 姚坤鵬;張金萍;殷飛;婁亞飛;吳琛 申請（專利權(quán)）人 新鄉(xiāng)艾迪威汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葉樹明
地址 453000河南省新鄉(xiāng)市高新區(qū)牧野大道2398號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種速度伺服系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：獲得當(dāng)前速度控制迭代周期的目標(biāo)速度，記為S1；根據(jù)所述S1計(jì)算出當(dāng)前速度控制迭代周期內(nèi)的虛擬位移，獲得該虛擬位移與該時刻被控對象反饋位置的差值，并將該差值記為A1；根據(jù)A1計(jì)算出目標(biāo)電流，該目標(biāo)電流被處理后作用在被控對象上；獲得下一速度控制迭代周期的目標(biāo)速度，記為S2；根據(jù)所述S2計(jì)算出下一個速度控制迭代周期內(nèi)的虛擬位移，獲得該虛擬位移與該時刻被控對象反饋位置的差值，并將該差值記為A2；根據(jù)A2計(jì)算出目標(biāo)電流，該目標(biāo)電流被處理后作用在被控對象上。在保證控制精度的前提下，提高了位置控制功能的響應(yīng)速度，改善了位置控制功能的動態(tài)性能。