一種兩輪機器人的直流無刷電機控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821968457.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209419197U 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN209419197U 申請公布日 2019-09-20
分類號 H02H7/085（2006.01）I; H02P6/17（2016.01）I; B60L15/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 何海雄; 肖曙 申請（專利權(quán)）人 比亦特網(wǎng)絡(luò)科技（天津）有限公司
代理機構(gòu) 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 珂伯特機器人（天津）有限公司;比亦特網(wǎng)絡(luò)科技（天津）有限公司
地址 300380 天津市西青區(qū)楊柳青鎮(zhèn)柳口路與津靜公路交口西側(cè)精成路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種兩輪機器人的直流無刷電機控制系統(tǒng)，包括：STM32F103VCT6單片機、驅(qū)動單元、采樣檢測單元和供電單元；其中單片機用于處理本系統(tǒng)內(nèi)的信號并對其他單元輸出控制信號；驅(qū)動單元用于接收單片機的PWM三相控制信號并驅(qū)動直流無刷電機轉(zhuǎn)動；采樣檢測單元包括采樣電路和對比電路，其中采樣電路用于采集相電流和母線電流信號，對比電路用于將母線電流與預(yù)設(shè)值進行對比，采樣檢測單元的結(jié)果發(fā)送回單片機；供電單元用于對電源進行變壓并供給系統(tǒng)內(nèi)各單元使用。本實用新型所述的一種兩輪機器人的直流無刷電機控制系統(tǒng)能夠在工作時對電機的相電流和母線電流進行檢測，防止電機發(fā)生過流情況。