一種礦車自動摘掛鉤系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022356960.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213502296U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213502296U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B61G7/04（2006.01）I;B61K7/16（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 曹富榮;邊小科;包彥明;孫云虎;牛軍輝;張鑫;杜磊;王軍祥;陳寶祥 申請（專利權(quán)）人 陜西航泰電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 代理人 張馳
地址 744000甘肅省平?jīng)鍪腥A亭市西華鎮(zhèn)上亭社區(qū)蓮湖路109號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種礦車自動摘掛鉤系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、軌道、拖車裝置、機(jī)械臂、三環(huán)鏈放置托盤和礦車，所述的軌道呈一字型設(shè)置，軌道上設(shè)置有傳感器和阻車器，所述的傳感器包括傳感器一和傳感器二，所述的阻車器包括阻車器一和阻車器二，所述的傳感器一、阻車器一、阻車器二和傳感器二從左到右依次設(shè)在軌道上。本實用新型中控制系統(tǒng)控制機(jī)械手和拖車裝置進(jìn)行相應(yīng)操作，完成礦車的串車運輸；通過設(shè)置阻車器實現(xiàn)礦車的固定；通過拖車裝置實現(xiàn)對礦車的精確移動和定位，通過機(jī)械臂替代人工操作實現(xiàn)串車提升運輸過程，對串車進(jìn)行摘掛鉤處理，安全高效，有效提高串車過程，提高礦車的運輸效率，從而降低成本。