一種防爆場(chǎng)所巡檢機(jī)器人的充電驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022187442.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213341697U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN213341697U 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) H02J7/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 杜磊;王軍祥;孫海濱;趙輝;明向業(yè) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西航泰電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 代理人 王偉超
地址 710100陜西省西安市長(zhǎng)安區(qū)航天基地航創(chuàng)路1123號(hào)啟航ICB園區(qū)6號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于煤礦下巡檢機(jī)器人充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防爆場(chǎng)所巡檢機(jī)器人的充電驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過(guò)充電樁殼體、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿、第一連接機(jī)構(gòu)和檢測(cè)控制模塊構(gòu)成充電裝置；其中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿和控制模塊設(shè)置在充電樁殼體內(nèi)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿的兩端分別與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和第一連接機(jī)構(gòu)的一端連接，第一連接機(jī)構(gòu)的另一端在充電時(shí)置于充電樁殼體外；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)與檢測(cè)控制模塊電信號(hào)連接。再加上巡檢機(jī)器人和巡檢機(jī)器人行走軌道構(gòu)成充電系統(tǒng)，能夠以較低成本，簡(jiǎn)單方便的為巡檢機(jī)器人充電，且自動(dòng)化的程度較高。??