一種基于數(shù)據(jù)同步的避免碰撞障礙的方法及飛行器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710136148.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106965945B | 公開（公告）日 | 2019-09-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106965945B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-03 |
| 分類號(hào) | B64D45/00;B64D45/08;B64D47/08;H04N7/18 | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 宋優(yōu)春;宋永生;吳強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 科盾科技股份有限公司北京分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 265200 山東省煙臺(tái)市萊陽市食品工業(yè)園黃海四路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)同步的避免碰撞障礙的方法及飛行器，所述飛行器根據(jù)自身所處位置信息組織獲取環(huán)境信息請(qǐng)求，并將其發(fā)送至數(shù)據(jù)中心；當(dāng)接收到數(shù)據(jù)中心返回的環(huán)境信息響應(yīng)時(shí)，從環(huán)境信息響應(yīng)中獲取歷史障礙信息，以及歷史飛行參數(shù)，根據(jù)自身的飛行狀態(tài)采集環(huán)境圖像，從環(huán)境圖像中獲取當(dāng)前障礙信息，根據(jù)當(dāng)前障礙信息、歷史障礙信息以及歷史飛行參數(shù)，在環(huán)境圖像上標(biāo)記該障礙，顯示已標(biāo)記障礙的環(huán)境圖像，以此輔助飛行器飛行。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，還將紅外攝像頭和超低照度攝像頭配合使用，采集環(huán)境圖像，以此保證獲取到的圖像清晰，并且不受照度、霧、霾、雨、雪等因素的影響。 |
