路口轉(zhuǎn)向識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210143698.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114201997A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114201997A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類(lèi)號(hào) G06K9/00（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃仁 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳依時(shí)貨拉拉科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳瑞天謹(jǐn)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 溫青玲
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道梅林路卓越梅林中心廣場(chǎng)（南區(qū)）A座2202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 在本發(fā)明中，提供一種路口轉(zhuǎn)向識(shí)別方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括獲取道路形態(tài)，生成與所述道路形態(tài)相應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；將所述拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，根據(jù)所述拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖生成路口轉(zhuǎn)向圖；根據(jù)所述路口轉(zhuǎn)向圖指示路口轉(zhuǎn)向。本發(fā)明所提供的路口轉(zhuǎn)向識(shí)別方法通過(guò)獲取路網(wǎng)信息，根據(jù)路網(wǎng)拓?fù)湫畔?，生成每個(gè)路口的局部拓?fù)鋱D，再將所述局部拓?fù)鋱D輸入構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)以輸出路口的轉(zhuǎn)向模型。