一種無人機的飛行控制方法、裝置及無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110774646.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113504790A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113504790A 申請公布日 2021-10-15
分類號 G05D1/10（2006.01）I;H01M10/42（2006.01）I;H01M10/48（2006.01）I;H01M10/615（2014.01）I;H01M10/62（2014.01）I;H01M10/6571（2014.01）I;H01M10/635（2014.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張建康;王繼明;馬義剛;胡宗華;李宏建;符遠征;莫一凡;李俊;顏世城 申請（專利權(quán)）人 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司大理局
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭浩輝;顏希文
地址 671000云南省大理白族自治州大理市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)富海路185號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機的飛行控制方法、裝置及無人機，所述方法適用于搭載了發(fā)熱器件的無人機，所述方法包括：獲取無人機電池在預(yù)設(shè)時間間隔內(nèi)的溫度變化值；當(dāng)所述溫度變化值的變化趨勢為下降時，啟動所述發(fā)熱器件對無人機電池所處的環(huán)境進行加熱，并檢測無人機的電池容量值；比較所述電池容量值與預(yù)設(shè)容量值生成比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整無人機的飛行狀態(tài)。本發(fā)明可以實時檢測無人機的電池溫度，在電池溫度下降時加熱，以提高電池溫度，防止電池的容量下降，提高電池的使用效率；同時，在加熱過程中實時檢測電池容量值，并根據(jù)電池容量值調(diào)整無人機的飛行狀態(tài)，以用戶的滿足飛行要求。