一種機器人停機充電樁結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921821614.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210577886U 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN210577886U 申請公布日 2020-05-19
分類號 H02J7/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 伍文飛 申請（專利權(quán)）人 杭州艾米機器人有限公司
代理機構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 杭州艾米機器人有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城區(qū)杭州新天地商務(wù)中心2幢東樓1104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人停機充電樁結(jié)構(gòu)，包括機器人、充電樁和充電樁彈片，所述機器人的底盤尾端安裝有第一底盤充電極片和第二底盤充電極片。本實用新型中，回充過程中，當(dāng)通過霍爾傳感器檢測到磁鐵時，機器人減速停止，由于霍爾傳感器感應(yīng)磁鐵的行程較長，機器人不會擠壓充電樁，同時避免了微動開關(guān)的機械式觸發(fā)，長時間使用機械式觸發(fā)失靈的現(xiàn)象，因此可以長時間可靠使用，且機器人電極片與充電樁電極片已經(jīng)接觸良好，然后發(fā)射無線信號通知充電樁打開電源，機器人的第一底盤充電極片和第二底盤充電極片與充電樁電極片先接觸，然后再通電，因此不會產(chǎn)生火花，提高充電的安全性。