一種基于測距基站的行車定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010030878.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111194002B 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號(hào) CN111194002B 申請公布日 2021-04-30
分類號(hào) H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張會(huì)軍;羅超 申請（專利權(quán)）人 成都四相致新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐靜
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)百草路898號(hào)904、905、906、1005、1006、1007室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供一種基于測距基站的行車定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，涉及行車高精度定位技術(shù)領(lǐng)域。該行車定位方法包括第二基站與位置已知的第一基站進(jìn)行測距，根據(jù)圓方程與直線方程解算得到第二基站的三維坐標(biāo)；基于第二基站的三維坐標(biāo)計(jì)算得到第三基站的三維坐標(biāo)；根據(jù)第三基站三維坐標(biāo)及基于編碼器角度信息，計(jì)算掛鉤的三維位置信息，即可得到貨物定位信息。此定位方案最大化避免了UWB測距基站間非視距的問題。采用該定位方案的系統(tǒng)的安裝沒有嚴(yán)格的要求，不必將基站安裝到大車軌道的最末端，簡化了安裝。