一種機(jī)器人關(guān)門控制方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110741195.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113459098B 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN113459098B 申請公布日 2022-06-03
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 雷浩 申請（專利權(quán)）人 上海理微醫(yī)療科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海點(diǎn)威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 200030上海市徐匯區(qū)桂平路680號32幢508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實(shí)施例提供一種機(jī)器人關(guān)門控制方法，機(jī)器人對周圍環(huán)境進(jìn)行對象識別，識別出目標(biāo)對象，計算目標(biāo)對象的位姿信息，讀取目標(biāo)對象中存儲的門把手相對位置信息、關(guān)門方式信息，結(jié)合目標(biāo)對象的位姿信息計算門把手位置信息，基于所述位姿信息確定門的開合狀態(tài)，結(jié)合所述門把手位置信息、關(guān)門方式生成用機(jī)械臂去控制門把手進(jìn)行關(guān)門的行進(jìn)路線，按照所述行進(jìn)路線行進(jìn)并進(jìn)行關(guān)門。通過讀取目標(biāo)對象中存儲的門把手相對位置信息、關(guān)門方式信息，結(jié)合目標(biāo)對象的位姿信息計算門把手位置信息，可以準(zhǔn)確高效地識別到門把手的位置，從而進(jìn)行關(guān)門。