一種基于晝夜圖像對進(jìn)行三維立面布局估計的聯(lián)合推斷方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710559554.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107424205B 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN107424205B 申請公布日 2020-04-28
分類號 G06T15/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周忠;周頤;孟明;庚琦川;劉俊琦;胡勇;劉睿;嚴(yán)柯;吳威 申請（專利權(quán)）人 深圳市佳創(chuàng)視訊技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 深圳市佳創(chuàng)視訊技術(shù)股份有限公司;北京航空航天大學(xué)
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于晝夜圖像對進(jìn)行三維立面布局估計的聯(lián)合推斷方法，使用提取出的夜晚圖像中幾何信息去輔助白天圖像的立面布局估計，步驟為：(1)基于語義的窗燈信息檢測夜晚圖像，從圖像中提取三維立面窗子的幾何信息，構(gòu)成夜晚圖像的點陣結(jié)構(gòu)；(2)對白天圖像進(jìn)行語義分割，根據(jù)分割后語義對象的上下文關(guān)系，得到白天圖像結(jié)構(gòu)的表面布局；(3)將點陣結(jié)構(gòu)與表面布局對齊，即點陣映射到白天圖像上，將點陣當(dāng)作一種輔助來指導(dǎo)圖像的重新分割；(4)最后基于迭代的推斷框架不斷的更新點陣結(jié)構(gòu)，進(jìn)而計算新的立面邊界與朝向，得到新的表面布局。本發(fā)明相比于僅用白天圖像進(jìn)行立面布局的估計，使用了更為充分的信息，得到準(zhǔn)確的結(jié)果。