基于三維視覺的機(jī)器人涂膠軌道
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022653738.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214390832U | 公開（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214390832U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-15 |
| 分類號(hào) | B05C1/02（2006.01）I;B05C13/00（2006.01）I;B65D19/26（2006.01）I;B65D19/38（2006.01）I | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 謝英;賴洪芳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 韶關(guān)凌注科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 512000廣東省韶關(guān)市武江區(qū)新華南路華園新村6號(hào)（集群注冊(cè)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人涂膠軌道技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種基于三維視覺的機(jī)器人涂膠軌道，包括涂膠機(jī)器人，涂膠機(jī)器人的左側(cè)設(shè)有涂膠軌道設(shè)備主體，涂膠軌道設(shè)備主體的頂面靠近四周邊緣處設(shè)有環(huán)形軌道，涂膠軌道設(shè)備主體的頂面左右兩端處設(shè)有轉(zhuǎn)輪，且轉(zhuǎn)輪在環(huán)形軌道內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪通過同步帶傳動(dòng)連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪的下方且在涂膠軌道設(shè)備主體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)均設(shè)有電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸的一端同軸固定在轉(zhuǎn)輪的中心部位上以及通過固定板間接固定連接的托盤結(jié)構(gòu)，托盤結(jié)構(gòu)包括滾輪、第一轉(zhuǎn)軸、托盤、第一連接板、第二連接板、第二轉(zhuǎn)軸以及固定板，本實(shí)用新型通過托盤結(jié)構(gòu)能夠在軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主的將放在托盤上的物件進(jìn)行自動(dòng)涂膠。 |
