一種基于軸頻電場的船舶跟蹤定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910140651.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109683201A 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN109683201A 申請公布日 2019-04-26
分類號 G01V3/08（2006.01）I; G01V3/38（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 史建偉 申請（專利權(quán)）人 江蘇伏波海洋探測科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何艷;王曉霞
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園蘇州路40號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于軸頻電場的船舶跟蹤定位方法，屬于目標(biāo)跟蹤定位技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：組建兩個及以上的船舶軸頻電場測量節(jié)點(diǎn)；利用測量節(jié)點(diǎn)實(shí)時測量船舶軸頻電場信號；對測量得到的軸頻電場信號求包絡(luò)；利用單位電流源模型對軸頻電場包絡(luò)信號建模，并建立卡爾曼濾波的觀測模型；利用卡爾曼濾波方法，根據(jù)測量得到的軸頻電場包絡(luò)信號對船舶的狀態(tài)信息進(jìn)行估計(jì)，實(shí)現(xiàn)對船舶的跟蹤定位。優(yōu)點(diǎn)：在幾百米范圍內(nèi)位置定位精度可達(dá)米級，速度估計(jì)誤差小于1m/s，所需設(shè)備為電場測量通用設(shè)備，不需要聲納、雷達(dá)等復(fù)雜設(shè)備，可以有效地解決船舶目標(biāo)的跟蹤定位問題。