一種基于微慣性傳感器的軌跡還原方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510957912.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105607760A 公開(kāi)（公告）日 2016-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN105607760A 申請(qǐng)公布日 2016-05-25
分類(lèi)號(hào) G06F3/0346(2013.01)I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周亦迪;王雨辰;張崢;馮耀 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海開(kāi)圣影視文化傳媒股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海開(kāi)圣影視文化傳媒股份有限公司
地址 201203 上海市中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于微慣性傳感器的軌跡還原方法及系統(tǒng)，所述軌跡還原方法包括以下步驟：1)由多種微慣性傳感器對(duì)載體的加速度、角速度和環(huán)境磁場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行高頻采集；2)在高頻采集的同時(shí)，對(duì)采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；3)根據(jù)預(yù)處理后的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲得載體的初始姿態(tài)，并采用梯度下降法解算載體姿態(tài)；4)根據(jù)解算得的載體姿態(tài)通過(guò)積分方式求得三維空間內(nèi)的軌跡。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有準(zhǔn)確性高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。