協(xié)作機器人專用伺服驅動器
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921044673.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211250041U | 公開（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請公布號 | CN211250041U | 申請公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號 | B25J9/12(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳浩;丁豪;羅楚強 | 申請（專利權）人 | 上海同毅自動化技術有限公司 |
| 代理機構 | 上海精晟知識產權代理有限公司 | 代理人 | 劉增玉 |
| 地址 | 200434上海市楊浦區(qū)逸仙路13號25幢1705F1室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種協(xié)作機器人專用伺服驅動器，其中，包括：主控芯片上連接有：通信電路、編碼器接口電路、抱閘控制電路、MOS驅動電路，所述MOS驅動電路連接功率變換電路。本實用新型通過在主控制芯片上連接通信電路、編碼器接口電路、抱閘控制電路、MOS驅動電路，并且，MOS驅動電路連接功率變換電路，針對機器人關節(jié)內部使用的永磁同步力矩電機設置，實現(xiàn)對力矩電機高速、高精、高動態(tài)響應的控制。?? |
