伺服驅(qū)動(dòng)行走功能機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821473508.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208835925U 公開(kāi)（公告）日 2019-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN208835925U 申請(qǐng)公布日 2019-05-07
分類(lèi)號(hào) H02K7/116（2006.01）I 分類(lèi) 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 沈李根; 王蘆; 陳浩 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司;蘇州同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司
地址 200434 上海市楊浦區(qū)逸仙路13號(hào)25幢1705F1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服驅(qū)動(dòng)行走功能機(jī)構(gòu)，其中，包括：一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有一主動(dòng)斜齒輪；所述伺服電機(jī)外可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)有一圓套；還包括：一中間齒輪結(jié)構(gòu)，所述中間齒輪結(jié)構(gòu)包括一從動(dòng)斜齒輪、一中間齒輪；所述從動(dòng)斜齒輪面向所述伺服電機(jī)的一側(cè)表面安裝有一中間齒輪；所述從動(dòng)斜齒輪與所述主動(dòng)斜齒輪嚙合，所述中間齒輪置于所述伺服電機(jī)側(cè)壁與所述圓套之間，所述圓套對(duì)應(yīng)所述伺服電機(jī)的部分安裝有與所述中間齒輪匹配的齒條。本實(shí)用新型通過(guò)在伺服電機(jī)的輸出軸上安裝主動(dòng)斜齒輪，電動(dòng)機(jī)外套設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓套，配套具有從動(dòng)斜齒輪、中間齒輪的中間齒輪結(jié)構(gòu)，且在圓套上配套齒條，提高扭矩，動(dòng)力馱載質(zhì)量高。