一種四輪獨立懸掛小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110931939.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113459745A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113459745A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B60G3/20（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60G11/27（2006.01）I;B60G11/28（2006.01）I;B60K1/04（2019.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 何志雄;柳建雄 申請（專利權(quán)）人 廣東天太機器人有限公司
代理機構(gòu) 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅凱欣;曹振
地址 528322廣東省佛山市順德區(qū)大良105國道大墩段（5-1號地塊）六號綜合樓三層（廣珠公路紅崗路段23號之9）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種四輪獨立懸掛小車，涉及小車技術(shù)領(lǐng)域，包括車底架和四個獨立驅(qū)動輪總成；車底架設(shè)有前安裝座和后安裝座；各個獨立驅(qū)動輪總成分別包括搖臂懸掛模組、具有獨立驅(qū)動的轉(zhuǎn)向模組和具有獨立驅(qū)動的行走輪模組；搖臂懸掛模組用于懸掛轉(zhuǎn)向模組和行走輪模組；轉(zhuǎn)向模組用于改變行走輪模組的行走方向；兩個獨立驅(qū)動輪總成的搖臂懸掛模組一左一右地安裝在前安裝座的左右兩側(cè)，兩個獨立驅(qū)動輪總成的搖臂懸掛模組一左一右地安裝安裝在后安裝座的兩側(cè)。通過控制各個獨立驅(qū)動輪總成的行駛狀態(tài)，便可實現(xiàn)直行、原地360°旋轉(zhuǎn)、平移切道以及轉(zhuǎn)彎等多種汽車行駛模式，具有很好的轉(zhuǎn)向靈活性，實現(xiàn)行駛更加方便和靈活，利于在復雜狹窄的地形中行駛。