一種雙搖臂獨(dú)立懸掛轉(zhuǎn)向行走一體總成
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110931880.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113459744A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113459744A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60G3/20（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60G11/27（2006.01）I;B60G11/28（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 何志雄;柳建雄 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東天太機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 羅凱欣;曹振 |
| 地址 | 528322廣東省佛山市順德區(qū)大良105國(guó)道大墩段（5-1號(hào)地塊）六號(hào)綜合樓三層（廣珠公路紅崗路段23號(hào)之9） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙搖臂獨(dú)立懸掛轉(zhuǎn)向行走一體總成，涉及車(chē)輪總成的技術(shù)領(lǐng)域，包括搖臂懸掛模組、轉(zhuǎn)向模組和具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的行走輪模組。通過(guò)將轉(zhuǎn)向模組、搖臂懸掛模組和具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的行走輪模組集成為一體總成，利于快速安裝在室內(nèi)外用的自動(dòng)駕駛小車(chē)底盤(pán)或AGV類(lèi)小車(chē)底盤(pán)，且集成度高，利于簡(jiǎn)化小車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)，無(wú)需在小車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。通過(guò)搖臂懸掛模組減少行駛過(guò)程產(chǎn)生的振動(dòng)，因此車(chē)底盤(pán)無(wú)需設(shè)計(jì)出吸收震動(dòng)的機(jī)構(gòu)的安置空間，進(jìn)一步簡(jiǎn)化車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)，降低車(chē)底盤(pán)的設(shè)計(jì)難度，利于提高小車(chē)生產(chǎn)，有效解決現(xiàn)有車(chē)輪總成因集成度低而導(dǎo)致車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。 |
