管道檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121657409.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215410841U 公開（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN215410841U 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 何貝貝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江易騰環(huán)境科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 321000浙江省金華市中國(guó)（浙江）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)金華市義烏市北苑街道雪峰西路968號(hào)科技大樓A區(qū)4-5（自主申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種管道檢測(cè)機(jī)器人，涉及管道檢測(cè)領(lǐng)域，用于解決管道檢測(cè)機(jī)器人拍攝角度有限和拍攝不夠靈活的的問題。其包括機(jī)身主體、支撐裝置和檢測(cè)裝置。機(jī)身主體上安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)連接在支撐裝置的底部并驅(qū)動(dòng)支撐裝置進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)；支撐裝置上安裝有第二電機(jī)，檢測(cè)裝置安裝在支撐裝置上，第二電機(jī)連接在檢測(cè)裝置的一側(cè)并驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置進(jìn)行豎向旋轉(zhuǎn)。第一電機(jī)與支撐裝置之間設(shè)有伸縮結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)中的檢測(cè)裝置可以在兩個(gè)互相垂直的平面上360度旋轉(zhuǎn)，真正做到全方位攝像，無需行走裝置配合調(diào)整拍攝角度，操作靈活，拍攝視野廣闊，拍攝效果直觀，并且支撐裝置與機(jī)身主體為可拆卸伸縮連接，便于調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同管徑的管道工作。