一種基于3D相機(jī)體積計算AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820246874.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208200270U 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN208200270U 申請公布日 2018-12-07
分類號 B66F9/06;B66F9/075;B60R11/04;G01B11/00 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 張龍;鄭麗明 申請（專利權(quán)）人 智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門南強(qiáng)之路專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)湖里大道54號欣榮工貿(mào)大廈7樓西側(cè)C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于3D相機(jī)體積計算AGV，涉及物流和倉儲管理。設(shè)有AGV小車、門架和3D相機(jī)；所述AGV小車用于搬運貨物，根據(jù)命令將貨物運送到指定位置；所述門架安裝在AGV小車上，門架上的固定桿用于固定3D相機(jī)。通過使用AGV搬運替代人工搬運，不僅節(jié)省了人工成本、降低事故風(fēng)險度，而且提高了工作效率及自動化水平。采用深度相機(jī)對貨物進(jìn)行拍攝采集，分析得到的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對貨物體積的精確計算，且價格便宜，具有較高性價比，適用于各種工業(yè)場地。